El brazilian jiu jitsu es fundamentalmente un juego de transición de posiciones buscando la posición de máximo control que es la espalda, debido a que podemos ejercer el máximo control sobre el oponente y el ninguno sobre nosotros.
Pero en realidad es un juego dinámico donde en un momento se puede estar en una situación de dominio y de repente pasar a una de defensa y en desventaja.
Las posiciones más relevantes son:
- Guardia (Cerrada, Media Guardia o Abierta (variantes como Sentada, Araña, X, de la Riva, Mariposa entre otras)
- Cruzada o 100 kilos
- Rodilla en la Barriga
- Montada
- Espalda
- Tortuga o cuatro puntos
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